Музей был основан в 1857 году на основе коллекций выставок и музеев королевства. Нынешнее здание музея было построено шотландским архитектором Ричардом Эллисоном, и было открыто для посещений поэтапно с 1919 по 1928 год. В настоящее время фонды Музея науки насчитывают более 300 тысяч экспонатов, в том числе паровозы "Ракета" и "Пыхтящий Билли", разностную машину Чарльза Бэббиджа.